Arduinoでアームロボット作ってみた。

こんばんは。今日は、少し前に作ったアームロボットを紹介しようかなと思っています。

 

3Dプリンターでも使った「Arduino」を使って、アームロボットを作りました。

アームロボット作成で使ったのはArduino UNOです。

こちらがその動画になります。

www.youtube.com

サーボモータの数は4つ。

始めは手動で動かしてから、センサやら足したりして自動化に持っていきました。

 

まだまだ物をつかむくらいのことしか出来ませんが、大学でロボットを専門に学び、もっといいもんが作れるようになったらいいなと思います。

 

プログラミングコードに関しては、一応Googleドキュメントで公開しています。

 

完成版:
https://docs.google.com/document/d/1zER1OLj0cRaLTnt3SwiiHRRq37oD2_ZZ8gmPFpcDBgw/edit?usp=sharing

可変抵抗制御:「https://docs.google.com/document/d/139_6ka5fsrGMhb8-zq9Qz6J20P7F405IqAfnDjPCgyY/edit?usp=sharing
三地点自動化:「https://docs.google.com/document/d/1aGvuGYaEY6s7PYw2QlLmnI2ms2Rja-27XZCPiXG_Xyc/edit?usp=sharing
センサーテスト:
https://docs.google.com/document/d/1PRnncynlQgw4KDPGCgHGnawa3rWacrG2jp_Neq6Znhk/edit?usp=sharing
センサーコントロール:「https://docs.google.com/document/d/1ezYvN59InBeyjVcpBQO9mi40HsmuzkAe18zLrKQh194/edit?usp=sharing

 

これ作ってからまぁだいたい半年くらい経つんですが、こんときはとにかくロボット作ろーって感じだったので、コードはめちゃくちゃですはい。for文でロボットのサーボを動かしているんですが、こんだけ同じ文を何回も書くなら関数定義しとけよっていう話ですね。お恥ずかしい。

 

うちの高校では課題研究ってのがありまして、個人的に一番好きな授業でした。

好きなことを好きなだけ学べるってのがいいですよね。

 

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© 2016 Yuki Sako.